ROBOTICA

Definición

La robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia. Las ciencias y tecnologías de las que deriva podrían ser: el álgebra, los autómatas programables, las máquinas de estados, la mecánica o la informática.

Historia

La historia de la robótica ha estado unida a la construcción de “artefactos”, que trataban de materializar el deseo humano de crear seres semejantes a nosotros que nos descargasen del trabajo. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (que construyó el primer mando a distancia para su torpedo automóvil mediante telegrafía sin hilodrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos ingénios) acuñó el término “automática” en relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas a los humanos.

Karel Capek, un escritor checo, acuño en 1921 el término Robot en su obra dramática “Rossum’s Universal Robots / R.U.R.”, a partir de la palabra checa Robbota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El término robótica es acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov creó también las Tres Leyes de la Robótica. En la ciencia ficción el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, haciéndose con el poder, o simplemente aliviándonos de las labores caseras.La Robótica ha alcanzado un nivel de madurez bastante elevado en los últimos tiempos, y cuenta con un correcto aparato teórico. Sin embargo, al intentar reproducir algunas tareas que para los humanos son muy sencillas, como andar, correr o coger un objeto sin romperlo, no se ha obtenido resultados satisfactorios, especialmente en el campo de la robótica autónoma. Sin embargo se espera que el continuo aumento de la potencia de los ordenadores y las investigaciones en inteligencia artificial, visión artificial, la robótica autónoma y otras ciencias paralelas nos permitan acercarnos un poco más cada vez a los milagros soñados por los primeros ingenieros y también a los peligros que nos adelanta la ciencia ficción.

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En 1948 surgió el primer brazo robótico, una herramienta que hoy en día domina las líneas de ensamblaje de vehículos. Su creador, George Charles Devol, nació en Louisville Kentucky el 20 de febrero de 1912 y murió el 11 de agosto de 2011. Gracias a sus investigaciones, junto a Joseph F. Engelberger fundó Unimation, la primera empresa de robótica de la historia.

A mediados de los 40, tras la II Guerra Mundial, Devol se interesó especialmente en el diseño de una máquina de fácil manejo, adaptable a su entorno y que funcionase de forma automática. No fue hasta 1954 cuando Devol concibió la idea de un dispositivo de transferencia programada de artículos, objetivo que lograría tras patentar, en el 48, un manipulador programable, la ascendencia del robot industrial.

Devol recibió una patente en 1961 y junto a su compañero realizó un esfuerzo exitoso por reemplazar a los trabajadores de las fábricas con maquinaria robótica. Su empresa se expandió a 1.000 empleados y fue adquirida por Westinghouse a principios de los años ochenta.

Empresas como Chrysler y Ford contrataron este tipo de servicios para diseños, soldaduras, pintura en aerosol, aplicación de adhesivos y otros trabajos potencialmente peligrosos de la producción de 1966.

En 1978 nacería el primer robot programable de Devol. Este se llamaría **PUMA **(Programmable Universal Machine for Assembly), y era capaz de mover un objeto y colocarlo en cualquier orientación. El concepto básico multiarticulado del PUMA es la base de la mayoría de los robots actuales.

Más tarde, Devol abriría un negocio de consultoría científica en Fort Lauderdale, Florida, y continuaría trabajando en refinar sensores visuales y táctiles para robots. En 1983 declaró que el siguiente paso en la evolución de la robótica serían diseños estandarizados en todo el mundo para permitir que los robots se comunicaran y trabajaran directamente unos con otros.

**En la década de los 80, los avances en la tecnología de la computación y la microelectrónica condujeron a su uso generalizado en la industria. **En 2005, el primer brazo robótico se instaló en las plantas de General Motors en Ewing Township, Nueva Jersey, levantando y apilando piezas de metal caliente. El brazo pesaba 4.000 libras y costaba 25.000 dólares. Hoy, uno de los primeros modelos se encuentra ubicado en el Museo Nacional de Historia Estadounidense del Smithsonian, aunque actualmente no se exhibe.